Condisci il maiale con sale e pepe nero.

Riscalda l'olio in una pentola capiente a fuoco alto. Lavorando in lotti, cuoci e mescola il maiale nell'olio caldo fino a doratura su tutti i lati, da 5 a 10 minuti. Trasferisci il maiale in una ciotola.

Fai sciogliere il burro nella stessa pentola a fuoco medio. Cuoci e mescola la cipolla nel burro caldo con un pizzico di sale fino a quando la cipolla non si sarà ammorbidita e diventata traslucida, da 7 a 10 minuti. Aggiungi l'aglio; saltalo fino a quando non diventa aromatico, circa 30 secondi.

Mescola la farina nel composto di cipolle; cuoci e mescola fino a quando la farina non sarà completamente incorporata, circa 2 minuti. Aggiungi la foglia di alloro e i semi di cumino; cuoci per altri 2 minuti.

Versa la birra. Cuoci e mescola fino a quando non si sarà addensata, da 1 a 3 minuti.

Mescola il maiale rosolato, il brodo, le carote e il sedano nel composto di birra; porta a ebollizione. Mescola 1/4 di tazza di prezzemolo e l'aceto balsamico nello stufato; abbassa il fuoco a medio-basso e lascia sobbollire fino a quando il maiale non sarà tenero con una forchetta, circa 2 ore.

Nel frattempo, porta a ebollizione una pentola capiente di acqua leggermente salata. Cuoci i cavoletti di Bruxelles nell'acqua bollente fino a quando non saranno quasi teneri, circa 5 minuti. Scola.

Mescola i cavoletti di Bruxelles nello stufato e lascia sobbollire fino a quando non saranno riscaldati, circa 5 minuti. Condisci con sale e pepe.