Fai sciogliere il burro in una padella pesante a fuoco medio. Cuoci e mescola la cipolla nel burro fino a quando non diventa leggermente dorata, circa 5 minuti. Condisci con sale e pepe nero.

Mescola il tacchino e ½ tazza di acqua fredda alle cipolle. Cuoci e mescola, sbriciolando la carne, finché non inizia a dorarsi, circa 2 minuti. Aggiungi ketchup, zucchero di canna, peperoncino di Cayenna, sale e pepe nero. Cuoci e mescola finché il liquido non si riduce, circa 5 minuti.

Incorpora la salsa Worcestershire e il cacao in polvere. Cuoci, mescolando spesso, finché la carne non è completamente cotta e il liquido si è ridotto e addensato, da 20 a 30 minuti, aggiungendo fino a 1 tazza di acqua se necessario.

Preriscalda il grill del forno. Posiziona la griglia del forno a circa 15 cm dalla fonte di calore.

Tosta i panini per hamburger sotto il grill preriscaldato fino a dorarli, da 2 a 3 minuti.