Metti il latte e 1/3 di tazza di zucchero in un piccolo pentolino; mescola fino a quando lo zucchero si è sciolto. Aggiungi 1/4 di tazza di burro; riscalda delicatamente il composto fino a quando il burro si scioglie e il composto è tiepido ma non caldo - non più di 100 gradi F (40 gradi C).

Sbatti insieme 2 1/2 tazze di farina e il lievito fino a che non siano ben combinati; aggiungi il composto di latte. Incorpora 1 uovo sbattuto fino a ottenere un impasto appiccicoso e umido. Trasferisci l'impasto su una superficie ben infarinata; impasta per circa 10 minuti, incorporando gradualmente 1 tazza di farina, o quanto necessario, per ottenere un impasto liscio ed elastico.

Forma l'impasto in una palla rotonda, mettilo in una ciotola unta e giralo per ricoprirlo. Copri la ciotola con un panno e lascialo lievitare in un luogo caldo fino al raddoppio del volume, circa 1 ora.

Sbatti 1/2 tazza di zucchero e 1/4 di tazza di burro in una ciotola fino a ottenere un composto leggero e spumoso; incorpora il cocco, il latte in polvere e 1/2 tazza di farina fino a ottenere un composto liscio e combinato. Metti da parte il ripieno. Fodera le teglie con carta da forno.

Sgonfia l'impasto su una superficie infarinata; taglialo in 2 pezzi uguali. Taglia ogni pezzo in 8 pezzi di dimensioni uguali (16 pezzi totali). Forma ogni pezzo in un panino oblungo; appiattiscilo con un mattarello infarinato. Metti circa 1 cucchiaio di ripieno al centro di 1 panino appiattito. Tira e pizzica i bordi dell'impasto per racchiudere il ripieno; posiziona con la cucitura rivolta verso il basso su una teglia preparata. Ripeti con il ripieno rimanente e i panini appiattiti. Copri i panini con un panno e lasciali lievitare in un luogo caldo per 1 ora.

Preriscalda il forno a 375 gradi F (190 gradi C).

Sbatti 1 uovo in una ciotola; spennella su ogni panino per ottenere una copertura lucida. Cospargi ogni panino con semi di sesamo.