Scalda il latte in una pentola a fuoco medio fino a quando non inizia a fare bolle. Togli dal fuoco e mescola con lo zucchero e 4 cucchiai di burro. Lascia raffreddare a 43-48°C, poi aggiungi il lievito e lascia riposare fino a quando diventa schiumoso.

In una ciotola della planetaria, combina il composto di latte, sale, tuorlo d'uovo, 1 uovo e metà della farina. Mescola a velocità bassa, quindi aggiungi gradualmente la farina rimanente e mescola fino a che l'impasto non si unisce. Impasta a velocità media fino a che l'impasto non diventa liscio ed elastico.

Trasferisci l'impasto in una ciotola unta, copri e lascia lievitare in un luogo caldo fino a quando non raddoppia di dimensione.

Stendi l'impasto in un rettangolo di 16x8 pollici e piega a metà per formare un rettangolo di 16x4 pollici. Taglia in 16 quadrati da 2 pollici e disponili su una teglia foderata di carta forno. Copri e lascia lievitare fino a quando non raddoppia.

Preriscalda il forno a 175°C. Spennella i panini con l'uovo sbattuto e cuoci fino a doratura, 12-16 minuti.