Preriscalda un grill esterno a fuoco medio-alto e ungere leggermente la griglia.

Scalda l'olio d'oliva in una padella a fuoco medio. Aggiungi la cipolla e l'aglio; soffriggi fino a quando non diventano teneri, circa 2 minuti. Incorpora il ketchup, il miele, lo zucchero di canna, l'aceto di mele, la salsa Worcestershire, il sale e il pepe; lascia sobbollire fino a quando la salsa si sarà leggermente addensata, per circa 1 o 2 minuti. Togli dal fuoco; metti da parte per raffreddare leggermente.

Immergi il pollo nella salsa per ricoprirlo su entrambi i lati; conserva la salsa rimanente nella padella. Trasferisci il pollo sulla griglia preriscaldata e cuoci, girandolo una volta, fino a doratura su tutti i lati, per circa 10-15 minuti.