Mescolare insieme l'aglio, 1/4 di tazza di olio d'oliva, 3 cucchiai di succo di limone, 2 cucchiaini di origano secco, 2 cucchiaini di sale kosher, 1/2 cucchiaino di peperoncino schiacciato e 1/2 cucchiaino di pepe nero in una piccola ciotola.

Mettere le costolette d'agnello in un sacchetto di plastica richiudibile, versare la marinata sopra, rimuovere l'aria, sigillare e conservare in frigorifero per 4-12 ore. Lasciar riposare a temperatura ambiente per 30 minuti prima della cottura.

Preriscaldare il grill ad alta temperatura (450-500°F). Raschiare la marinata dalle costolette d'agnello e cospargere con 1/2 cucchiaino di sale e i restanti 1/4 di cucchiaino di pepe nero.

Grigliare le costolette d'agnello su griglie unte per 4-6 minuti a seconda dello spessore e del grado di cottura desiderato (al sangue 130°F). Girare con pinze per sigillare i bordi. Far riposare per 5 minuti su un vassoio.