Preriscalda il forno a 350 gradi F (175 gradi C). Rivesti una teglia da 12 muffin con pirottini di carta.

Mescola insieme farina, cacao in polvere, lievito per dolci, bicarbonato e sale in una ciotola.

Sbatti insieme burro, zucchero bianco e zucchero di canna in una ciotola grande con un mixer elettrico a velocità media fino a ottenere un composto leggero e spumoso, circa 90 secondi. Aggiungi le uova, una alla volta, sbattendo fino a quando non sono appena combinate dopo ogni aggiunta. Incorpora la vaniglia.

Incorpora il composto di farina un terzo alla volta, alternando con 1/4 di tazza di latte, a bassa velocità finché non è appena combinato. Riempire ogni stampo per muffin preparato con 1/4 di tazza di impasto.

Inforna fino a quando uno stuzzicadenti inserito nei centri non esce pulito, circa 20 minuti. Raffredda nella teglia su una gratella per 5 minuti. Trasferisci sulla gratella per raffreddare completamente, circa 20 minuti.

Nel frattempo, sbatti insieme formaggio cremoso e burro in una ciotola grande con un mixer elettrico a velocità medio-alta fino a ottenere un composto leggero e spumoso, circa 30 secondi. Riduci la velocità al minimo; aggiungi lo zucchero a velo, 1 tazza alla volta, sbattendo fino a ottenere una glassa liscia.