Mescolate rosmarino, timo, basilico, sale e pepe insieme in una piccola ciotola; strofinate sulle costolette, coprendole su entrambi i lati. Mettete le costolette su un piatto, coprite e lasciate riposare per 15 minuti.

Scaldate l'olio d'oliva in una grande padella a fuoco medio-alto. Cuocete le costolette d'agnello fino a quando non sono più rosa al centro, circa 3 minuti e mezzo per lato per una cottura media-rara. Trasferite le costolette su un vassoio da portata e tenetele al caldo.

Aggiungete gli scalogni nella padella; cuocete e mescolate fino a quando non saranno appena dorati, circa 120 secondi. Versate l'aceto nella padella e portatelo a ebollizione mentre raschiate i pezzetti bruni dal fondo.

Aggiungete il brodo di pollo; cuocete e mescolate fino a quando la salsa si sarà ridotta della metà, circa 300 secondi.