Mettere le costine in una pentola grande e coprirle con acqua. Coprire e cuocere a fuoco lento per 1 ora o fino a quando la carne non diventa tenera. Scolare e trasferire le costine in un piatto poco profondo.

In una piccola pentola, mescolare lo sciroppo d'acero, lo zucchero di canna, il ketchup, l'aceto, la salsa Worcestershire, il sale e la polvere di senape. Portare a ebollizione bassa e cuocere per 5 minuti, mescolando spesso. Lasciar raffreddare leggermente, quindi versare sulle costine e marinare in frigorifero per 2 ore.

Preparare la griglia per la cottura con calore indiretto. Rimuovere le costine dalla marinata. Trasferire la marinata in una piccola pentola e farla bollire per alcuni minuti.