Metti lo zucchero in una pentola pesante a fuoco medio-alto. Cuoci, mescolando continuamente, finché lo zucchero non si scioglie e diventa di un colore ambra dorato, circa 10 minuti. Versa lo sciroppo di caramello in uno stampo per flan e lascialo da parte per raffreddare.

Preriscalda il forno a 175°C. Posiziona una griglia del forno al centro.

Frulla il latte condensato zuccherato, il latte intero, le uova, i tuorli d'uovo, il succo d'arancia, la scorza d'arancia, la vaniglia e l'amido di mais fino a ottenere un composto liscio, per circa 1 minuto. Aggiungi la panna pesante e impulsa alcune volte. Versa il composto sopra lo sciroppo di caramello raffreddato nello stampo per flan.

Rivesti una teglia con un canovaccio da cucina bagnato. Posiziona con cura lo stampo per flan riempito nella teglia. Aggiungi acqua bollente alla teglia, riempiendo fino a metà dei lati dello stampo.

Inforna nel forno preriscaldato finché il centro non si è solidificato ma leggermente tremolante, da 45 minuti a 1 ora.

Lascia raffreddare completamente il flan, quindi conservalo in frigorifero per almeno 4 ore.