Ungere leggermente uno stampo a ciambella (ad esempio Bundt) con olio vegetale; mettere da parte.

Combina l'acqua tiepida, il lievito e 1 cucchiaino di zucchero in una ciotola grande. Lasciare riposare fino a quando non diventa schiumoso e spumoso, circa 5 minuti.

Mescolare 1 tazza di farina, il latte tiepido, l'uovo, 3 cucchiai di zucchero, il burro, il sale e l'estratto di vaniglia fino a combinare. Aggiungere le restanti 2 1/2 tazze di farina. Mescolare e impastare fino a formare una palla. Coprire con pellicola trasparente e lasciar lievitare in un luogo caldo per 30 minuti.

Trasferire l'impasto su una superficie leggermente infarinata e sgonfiarlo delicatamente. Dividere l'impasto in palline piccole o medie.

Mescolare insieme lo zucchero di canna e la cannella in una piccola ciotola. Immergere ogni pallina di impasto nel burro fuso, rimuoverla con una forchetta, quindi rotolarla nella miscela di zucchero e cannella fino a ricoprirla bene.

Disporre le palline di impasto rivestite nello stampo preparato. Coprire con pellicola trasparente o un panno umido e lasciar lievitare fino a quasi raddoppiate di dimensioni, circa 45 minuti.

Preriscaldare il forno a 175 gradi Celsius.