Metti il bacon in una grande padella e cuoci a fuoco medio-alto, girando occasionalmente, fino a quando non sarà uniformemente dorato e croccante, circa 10 minuti. Scola su carta assorbente; metti da parte.

Mescola il latte e il cioccolato fondente in una grande pentola a fuoco basso finché il cioccolato non si scioglie e il composto è ben combinato, 2 o 3 minuti; aggiungi lo zucchero tutto in una volta. Mescola il composto, cercando di pulire i lati della pentola il più possibile.

Porta il composto ad ebollizione e cuoci, mescolando continuamente, finché un termometro per caramelle inserito nel mezzo del fudge non segna 236-238 gradi F (110-115 gradi C), oppure la caramella forma una pallina morbida quando gocciolata in acqua fredda. Togli dal fuoco non appena la caramella raggiunge la temperatura corretta; mescola il bacon.

Metti i cubetti di burro sul composto di fudge e versa l'estratto di vaniglia sopra. Metti da parte con il termometro nel fudge; non disturbare la pentola finché la temperatura non scende a 110-115 gradi F (43-46 gradi C).

Mentre il fudge si raffredda, foderare una teglia da 8x8 pollici con carta stagnola e ungere con burro. Quando il fudge ha raggiunto 110-115 gradi F, mescolare accuratamente il burro e l'estratto di vaniglia nel fudge; versare il fudge nella teglia preparata.