Unisci il latte, la panna e 1/2 tazza di zucchero in una pentola a fuoco medio. Cuoci fino a quando lo zucchero non si scioglie, circa 5 minuti.

Sbatti i tuorli d'uovo con lo zucchero rimanente in una ciotola con un mixer elettrico fino a quando le uova non diventano spesse e di colore giallo chiaro, circa 4 minuti.

Versa 1/2 tazza del composto di latte caldo nel composto di uova e mescola. Aggiungi nuovamente questo composto nella pentola. Cuoci a fuoco molto basso, mescolando costantemente, finché il composto non diventa abbastanza denso da ricoprire il dorso di un cucchiaio di legno, da 7 a 10 minuti.

Posiziona un colino sopra una ciotola e versa il composto cremoso caldo attraverso il colino. Incorpora la vaniglia e la crema di nocciole fino a che non si sciolgono.

Raffredda completamente il composto, circa 1 ora. Versalo in una gelatiera e manteca fino a solidificazione seguendo le istruzioni del produttore, da 15 a 20 minuti.