Metti da parte alcuni lamponi per guarnire. Combina i lamponi rimanenti con lo zucchero a velo in una ciotola, mescola e lascia riposare per 30 minuti. Passa i lamponi attraverso un colino per eliminare i semi. Scarta i semi.

Versa il succo d'arancia in una piccola pentola e cospargi la gelatina sopra. Lascia riposare per 1 minuto. Riscalda a fuoco basso senza far bollire fino a quando la gelatina non si sarà completamente sciolta, circa 3 minuti.

Togli dal fuoco, lascia raffreddare leggermente, quindi mescola con il purè di lamponi.

Monta la panna in una ciotola di vetro o metallo fredda utilizzando una frusta elettrica fino a ottenere una consistenza schiumosa. Aggiungi gradualmente lo zucchero alla vaniglia, continuando a montare fino a formare picchi morbidi.