Raccogli tutti gli ingredienti.

Preriscalda il forno a 175°C. Fodera le teglie da forno con carta da forno.

Mescola insieme lo zucchero e il burro in una ciotola capiente con un mixer elettrico a velocità bassa fino a che non saranno combinati.

Aumenta la velocità al massimo e sbatti finché non diventa chiaro e spumoso, circa 5 minuti.

Riduci la velocità a media e aggiungi la ricotta, le uova e la vaniglia.

Abbassa la velocità al minimo. Aggiungi farina, lievito e sale; sbatti fino a formare l'impasto.

Metti cucchiaiate livellate di impasto distanziate di 5 cm sulle teglie preparate.

Cuoci nel forno preriscaldato finché i biscotti non saranno leggermente dorati e morbidi, circa 15 minuti. Usa una spatola per rimuovere i biscotti e metterli su una gratella a raffreddare completamente.

Quando i biscotti sono freddi, prepara la glassa: mescola insieme lo zucchero a velo e il latte in una piccola ciotola fino a ottenere una consistenza omogenea.