Portare a ebollizione il latte, lo zucchero e i bastoncini di cannella in una grande pentola a fuoco basso. Continuare a far bollire, mescolando continuamente, fino a quando il latte si sarà ridotto di poco più di un terzo, circa 20 minuti. Togliere dal fuoco. Lasciare nella pentola e permettere di raffreddarsi leggermente per circa 10 minuti.

Sbattere i tuorli d'uovo con un mixer elettrico fino a renderli spessi e chiari. Incorporare un po' del composto di latte caldo. Versare il composto di tuorlo d'uovo nella pentola con il resto del composto di latte. Mescolare per combinare e portare a ebollizione a fuoco basso. Mescolare continuamente, raschiando il fondo e i lati, finché il composto non sarà abbastanza denso da ricoprire il dorso di un cucchiaio, da 5 a 7 minuti.