Mescolate lo zucchero di canna, il miele, la melassa, il succo d'arancia e la senape in un pentolino a fuoco medio-basso finché non si addensa, circa 45 minuti. Togliete dal fuoco. Lasciate riposare la glassa affinché i sapori si mescolino, per 8 ore o tutta la notte.

Preriscaldate il forno a 110 gradi Celsius. Mettete il prosciutto in una teglia da forno.

Cuocete nel forno preriscaldato, controllando occasionalmente, per circa 10 ore. Se il prosciutto inizia a scurirsi a quel punto, copritelo con carta stagnola. Continuate la cottura per altre 2 ore circa.

Aumentate la temperatura del forno a 135 gradi Celsius. Cuocete, ricoprendo il prosciutto completamente con il composto di glassa ogni 30 minuti, per circa 2 ore in più.