Scalda l'olio in una padella a fuoco medio. Aggiungi la cipolla; cuoci e mescola fino a quando non si ammorbidisce, circa 5 minuti. Aggiungi il manzo; cuoci, mescolando per romperlo in pezzi molto piccoli, fino a quando non sarà rosolato, circa 5 minuti. Scola eventuali grassi in eccesso. Incorpora 2 cucchiai di acqua e il condimento per tacos; cuoci finché l'acqua non evapora, circa 5 minuti.

Lascia raffreddare completamente il composto di manzo, circa 10 minuti. Incorpora il formaggio Chihuahua.

Preriscalda il forno a 350°F (175°C).

Taglia le parti superiori dei peperoncini jalapeno e svuotali dai semi e dalle nervature. Riempili con il composto di manzo, utilizzando l'estremità spessa di un bastoncino per spingere bene il ripieno. Disponili in piedi contro il bordo di una teglia.

Cuoci nel forno preriscaldato finché i peperoncini jalapeno non saranno morbidi, circa 45 minuti.

Metti i peperoncini jalapeno in frigorifero fino a quando il ripieno non si sarà solidificato, da 1 a 2 ore.

Combina 1/4 di tazza di acqua, zucchero e lievito in una piccola ciotola. Lascia riposare fino a quando non diventa schiumoso, circa 5 minuti.

Combina la farina, 1 uovo, il latte e il burro in una ciotola grande. Versa il composto di lievito; mescola fino a quando non sarà ben combinato. Trasferisci l'impasto su una superficie leggermente infarinata e impasta fino a ottenere un impasto per lo più liscio ma leggermente appiccicoso, circa 5 minuti.

Forma l'impasto in una palla e mettilo in una ciotola leggermente unta. Copri con un canovaccio e lascia lievitare per circa 20 minuti.

Rivesti una teglia con carta da forno. Trasferisci l'impasto su una superficie infarinata; premi per eliminare l'aria. Forma panini da 1 pollice e disponili distanziati di 1 pollice sulla teglia. Copri con il canovaccio e lascia lievitare fino a quando non saranno gonfi, circa 1 ora.

Preriscalda il forno a 375°F (190°C). Spennella la parte superiore dei panini con l'uovo sbattuto. Cuoci i panini nel forno preriscaldato fino a quando le sommità non saranno dorate, da 6 a 7 minuti.

Abbassa la temperatura del forno a 200°F (95°C).