Riempi una pentola a metà con acqua e portala ad ebollizione a fuoco alto. Aggiungi la pasta e cuoci fino a quando non è appena tenera, circa 12 minuti. Scola e metti da parte.

Scalda una padella a fuoco medio, aggiungi l'olio vegetale. Cuoci la cipolla, l'aglio, le carote, la zucchina, i peperoni e il basilico secco fino a quando non sono morbidi e dorati, circa 20 minuti.

Aggiungi i pomodori a cubetti nella padella e lascia sobbollire finché la salsa non si amalgama, circa 20 minuti.

In una ciotola separata, combina lo yogurt e il concentrato di pomodoro, mescolando fino a ottenere un composto liscio.

Sposta le verdure nella padella su un lato. Aggiungi gradualmente il composto di concentrato di pomodoro dall'altro lato, mescolando continuamente. Cuoci a fuoco basso per circa 5 minuti fino a quando non è ben caldo.