Portate a ebollizione una pentola capiente con acqua leggermente salata; cuocete i rotini a ebollizione fino a quando non saranno teneri ma leggermente sodi al morso, circa 8 minuti.

Sciacquate i rotini con acqua fredda finché non saranno completamente raffreddati; scolate completamente.

Nel frattempo, sbattete l'aceto di mele e l'olio d'oliva in una ciotola capiente fino a ottenere un composto omogeneo. Aggiungete il formaggio feta, il basilico, il sale e il pepe nero.

Unite i pomodori, le carote, gli asparagi, le cipolle verdi e l'aglio nella vinaigrette al feta per ricoprirli uniformemente.