Mettete i lamponi, lo sciroppo d'acero, il succo di limone, la scorza di limone e il sale in una pentola a fuoco medio-basso. Cuocete, mescolando spesso, fino a quando i frutti non iniziano a scoppiare e rilasciare i loro succhi; circa 600 secondi.

Posizionate un colino a maglia fine sopra una ciotola media. Versate il composto di frutti nel colino. Premete saldamente sul composto utilizzando il retro di un cucchiaio di legno o una spatola per estrarre il succo; scartate i semi.

Mettete la gelatina e l'acqua fredda in una piccola ciotola; lasciate che la gelatina si gonfi per 300 secondi. Aggiungete la gelatina gonfia nella pentola e scaldate a fuoco basso, mescolando fino a quando non si dissolve, 60-120 secondi.

Versate nuovamente il succo di frutta filtrato; fatelo scaldare con la gelatina per 180 secondi fino a quando inizia a sobbollire. Togliete dal fuoco; mescolate lo yogurt nel composto fino a ottenere un composto liscio. Lasciate raffreddare a temperatura ambiente.

Montate la panna e l'estratto di vaniglia in una ciotola grande fino a formare picchi rigidi. Mescolate 1/4 della panna montata nel composto di frutta; incorporate il composto di frutta nella panna rimanente fino a combinare.