ボウルで玉ねぎ、ニンニク、オリーブオイル、バルサミコ酢、醤油、ディジョンマスタード、ローズマリー、塩、こしょうを混ぜ合わせます。

大きなジッパー付きビニール袋にフランクステーキを入れ、マリネ液を注ぎ、ステーキにまんべんなく塗ります。空気を抜いて袋を密封し、冷蔵庫で最低30分、最大2日間マリネします。

屋外グリルを中～高温に予熱し、軽くグリルを油でコーティングします。

ステーキをマリネ液から取り出し、余分な液体を振り落とします。マリネ液は取っておきます。

ステーキを固くなり、中心が熱くなり、ピンク色から灰色に変わり始めるまで6～8分ごとに両面焼き上げます。残ったマリネ液を時々塗りながら焼きます。中心部に挿入した瞬間読み温度計が150°F（65°C）になるようにします。