오븐을 350°F(175°C)로 예열하세요. 베이킹 시트를 유산지로 덮으세요.

실리콘 베이킹 매트나 가볍게 기름칠한 작업대 위에 크레센트 롤 도우를 펼치고 4개의 직사각형으로 나누세요; 대각선 절개부를 손가락으로 단단히 눌러 매끄럽게 하세요.

작은 볼에 갈색 설탕과 계피를 섞어 직사각형 위에 고르게 뿌리세요.

각 직사각형을 긴 쪽에서부터 돌돌 말아 로그를 만들고 ½인치 두께로 자릅니다. 준비된 베이킹 시트에 계피 롤을 서로 가깝게 배열하세요.

예열된 오븐에서 황금빛이 될 때까지 굽습니다(10~13분). 계피 롤을 접시에 옮기고 1분간 식히세요.

계피 롤이 구워지는 동안 작은 볼에 가루 설탕, 우유, 바닐라를 부드럽게 섞어주세요.