Lave as mãos com água e sabão.

Em uma panela pequena com água fervente, cozinhe as lentilhas por 15-20 minutos, até ficarem macias. Escorra bem e reserve.

Em uma tigela grande, misture os flocos de aveia, a farinha, o açúcar mascavo, a canela, o fermento, o bicarbonato de sódio e o sal.

Em uma tigela menor, bata o iogurte, o leite, o óleo, os ovos e a essência de baunilha. Adicione aos ingredientes secos juntamente com a banana amassada e as lentilhas, e misture até que esteja combinado.

Aqueça uma frigideira pesada em fogo médio-alto, adicione um fio de óleo e espalhe com um papel toalha para cobrir o fundo da panela.

Cozinhe cerca de 1/2 xícara de massa de cada vez, espalhando-a com o dorso de uma colher se necessário (será grossa). Cozinhe por alguns minutos, até que bolhas comecem a aparecer na superfície e o fundo esteja dourado.

Vire com uma espátula fina e cozinhe até que fiquem dourados do outro lado e elásticos ao toque. Mantenha os panquecas aquecidos em uma grade colocada sobre uma assadeira no forno a 120°C enquanto termina de cozinhar o restante.