Misture cebola, alho, azeite de oliva, vinagre balsâmico, molho de soja, mostarda Dijon, alecrim, sal e pimenta em uma tigela de mistura.

Coloque a carne de chapa em um saco plástico grande com fecho reutilizável. Despeje a marinada no saco e cubra a carne com ela. Aperte o excesso de ar do saco e feche. Deixe marinar na geladeira por pelo menos 30 minutos, até 2 dias.

Pré-aqueça uma grelha externa em fogo médio-alto e unte levemente a grelha.

Retire a carne da marinada e sacuda para remover o excesso de líquido. Reserve a marinada.

Asse a carne até que esteja firme, quente no centro e começando a mudar de cor de rosa para cinza, 6 a 8 minutos por lado, pincelando ocasionalmente com a marinada reservada. Um termômetro instantâneo inserido no centro deve marcar 150°F (65°C).