Panaskan oven hingga 350°F (175°C). Semprotkan sedikit minyak masak pada loyang berukuran 9x13 inci.

Panaskan wajan besar di atas api sedang-tinggi. Tambahkan daging sapi; masak sambil sesekali diaduk dan pecahkan daging menjadi potongan kecil hingga hampir sepenuhnya matang, sekitar 4 menit. Tambahkan bawang dan paprika, masak hingga layu, sekitar 6–8 menit.

Aduk pasta tomat; masak dan aduk terus hingga agak menggelap, sekitar 2 menit. Masukkan kaldu sapi, saus tomat, mustard, saus Worcestershire, gula merah, bubuk bawang putih, dan lada hitam sampai sepenuhnya tercampur. Didihkan, kemudian kecilkan api hingga saus mengental, sekitar 7 menit. Pindahkan campuran ke dalam loyang yang telah disiapkan.

Dalam mangkuk pencampur sedang, kocok campuran muffin jagung, susu, baking powder, dan telur hingga halus. Ratakan adonan secara merata di atas isi Sloppy Joe di dalam loyang.

Panggang dalam oven yang telah dipanaskan hingga cornbread berwarna keemasan dan tusuk gigi yang dimasukkan di tengah keluar bersih, sekitar 20–25 menit.