Разогрейте духовку до 425°F (220°C). Слегка смажьте форму для выпечки размером 9x13 дюймов.

Смешайте сахар, соевый соус, яблочный уксус, кукурузный крахмал, холодную воду, чеснок, имбирь и перец в маленькой кастрюле на слабом огне. Тушите, часто помешивая, пока терияки соус не загустеет и не начнет пузыриться, от 3 до 5 минут. Снимите с огня.

Выложите куриные бедра в подготовленную форму. Обмажьте обе стороны каждого бедра соусом. Оставьте немного соуса для поливания.

Выпекайте в разогретой духовке в течение 30 минут.

Переверните курицу и обмажьте соусом. Продолжайте выпекать, поливая оставшимся соусом каждые 10 минут, пока мясо не перестанет быть розовым, а соки не станут прозрачными, еще 20-30 минут.