Поместите молоко и 1/3 стакана сахара в маленькую кастрюлю; помешивайте, пока сахар не растворится. Добавьте 1/4 стакана масла; осторожно нагрейте смесь, пока масло не растает и смесь не станет теплой, но не горячей — не более 100 градусов F (40 градусов C).

Взбейте 2 1/2 стакана муки и дрожжи вместе до однородности; добавьте молочную смесь. Вмешайте одно взбитое яйцо, пока не образуется липкое, влажное тесто. Выложите тесто на хорошо посыпанную мукой поверхность; вымесите примерно 10 минут, постепенно добавляя 1 стакан муки или больше при необходимости, чтобы получилось гладкое, эластичное тесто.

Сформируйте тесто в круглый шар, положите его в смазанную маслом миску и переверните, чтобы покрыть. Накройте миску тканью и оставьте подходить в теплом месте, пока объем не удвоится, около 1 часа.

Взбейте 1/2 стакана сахара и 1/4 стакана масла в миске до светлой и воздушной консистенции; добавьте кокос, сухое молоко и 1/2 стакана муки, пока масса не станет гладкой и однородной. Отложите начинку. Застелите противни пергаментной бумагой.

Обомните тесто на посыпанной мукой поверхности; разрежьте на 2 равные части. Разрежьте каждую часть на 8 равных кусков (всего 16 кусков). Сформируйте каждый кусок в продолговатую булочку; раскатайте скалкой. Ложкой возьмите около 1 столовой ложки начинки и поместите в центр одной раскатанной булочки. Подтяните и защипните края теста вместе, чтобы закрыть начинку; положите шов вниз на подготовленный противень. Повторите с оставшейся начинкой и раскатанными булочками. Накройте булочки тканью и оставьте их подниматься в теплом месте в течение 1 часа.

Разогрейте духовку до 375 градусов F (190 градусов C).

Взбейте 1 яйцо в миске; смажьте каждую булочку для блестящего покрытия. Посыпьте каждую булочку кунжутными семенами.