Смешайте сахар и дрожжи в маленькой миске. В отдельной миске смешайте муку, разрыхлитель, камедь ксантана, пищевую соду и соль.

Поместите молоко и масло в микроволновую миску. Готовьте на высокой мощности, помешивая каждые 15 секунд, до температуры 110-115 градусов F (43-46 градусов C), около 45 секунд. Взбейте в дрожжевую смесь и оставьте для подъема на 5 минут.

Смешайте поднявшееся тесто с оливковым маслом, яйцом и экстрактом ванили в большой миске; взбейте несколько секунд, затем медленно добавляйте мучную смесь. Взбивайте электрическим миксером на средней скорости, пока тесто не загустеет и не станет менее липким, около 1 1/2 минут.

Покройте рабочую поверхность полиэтиленовой пленкой и легким слоем муки. Поместите тесто в центр, присыпьте немного больше мукой и накройте еще одним слоем полиэтиленовой пленки. Раскатайте в прямоугольник размером 10x13 дюймов; удалите верхний слой полиэтиленовой пленки.

Смешайте коричневый сахар и корицу в маленькой миске. Намажьте растопленное масло на тесто; равномерно посыпьте смесью коричневого сахара.

Начиная с длинного края, сверните тесто как рулет, используя пленку, чтобы помочь поднять и скатать. Присыпьте тесто немного мукой и нарежьте на 10 частей острым ножом. Разместите рулеты в смазанной маслом форме для выпечки, накройте полиэтиленовой пленкой и оставьте в теплом месте для подъема на 15 минут.

Разогрейте духовку до 350 градусов F (175 градусов C).

Выпекайте рулеты в предварительно разогретой духовке, пока верхушки не станут золотисто-коричневыми, 22-27 минут.

Взбейте масло и сливочный сыр в миске до однородности. Добавьте сахарную пудру; взбейте до однородности. Добавьте лимонный сок, экстракт ванили и соль.