Yoğunlaştırılmış süt, kakao ve 2 yemek kaşığı tereyağını bir sos tavasında birleştirin; kaynama noktasına getirin.

Isıyı düşük seviyeye düşürün ve karışım koyulaşıp tavanın eğildiğinde alttan ve kenarlardan ayrılır hale gelene kadar sürekli karıştırarak yaklaşık 10 ila 15 dakika pişirin.

Ocağı kapatın ve brigadeiro karışımının oda sıcaklığına soğumasını sağlayın, yaklaşık 1 saat.

Brigadeiro karışımından çay kaşığı ile alıp yağlanmış ellerinizle toplar haline getirin.