Fırını 325 derece F (165 derece C) sıcaklığına getirin. Jambonu bir rosto tepsisindeki ızgaranın üzerine yerleştirin.

Önceden ısıtılmış fırında 2 saat açık şekilde pişirin.

Jambon pişerken esmer şekeri, ananas suyunu ve 1/3 su bardağı balı bir sos tavasında birleştirin. Portakal kabuğunu rendeleyip sos tenceresine ekleyin, ardından suyunu sıkın. Dijon hardalı ve öğütülmüş kakuleyi ekleyin; karışımı orta-yüksek ateşte çırpın ve kaynama noktasına gelmesini sağlayın. Isıyı azaltın ve sos hafifçe koyulaşana kadar 5 ila 10 dakika pişirin.

Sosun tadına bakın ve baharatları ayarlayın. Daha keskin bir tat için limon suyu ekleyin veya daha tatlı olması için bal ekleyin. Kenara koyun.

Jambonu 2 saat piştikten sonra fırından çıkarın. Sos ile fırçalayın. Ekstra 30 ila 45 dakika daha pişirin, her 10 dakikada bir jambonu sosla fırçalayarak devam edin.