Làm nóng lò ở nhiệt độ 350 độ F (175 độ C). Lót một tấm nướng bằng giấy da.

Mở cuộn bột bánh quy crescent lên trên một tấm nướng silicon hoặc bề mặt làm việc được bôi nhẹ dầu và tách thành 4 hình chữ nhật; nhấn mạnh các vết đứt chéo bằng ngón tay để làm mịn chúng.

Trộn đều đường nâu và quế trong một bát nhỏ; rắc đều lên các hình chữ nhật.

Cuộn mỗi hình chữ nhật thành một thanh log từ phía dài hơn; cắt mỗi thanh thành lát dày 1/2 inch. Sắp xếp các cuộn quế gần nhau trên khay nướng đã chuẩn bị.

Nướng trong lò đã làm nóng trước cho đến khi vàng, từ 10 đến 13 phút. Chuyển các cuộn quế ra đĩa và để nguội trong 1 phút.

Trong khi các cuộn quế đang nướng, khuấy đều đường bột, sữa và vani trong một bát nhỏ cho đến khi mịn.