Đun sôi một nồi nước lớn có pha chút muối. Thêm mì udon và nấu cho đến khi chúng nổi lên trên mặt, khoảng 3 phút. Tiếp tục nấu thêm 2 phút sau khi chúng đã nổi, nhưng cẩn thận đừng nấu quá lâu.

Trong lúc đó, trộn đều xì dầu, mirin, sake, tỏi, đường nâu và gừng trong một cái bát; khuấy đều để kết hợp.

Đun nóng dầu mè trong chảo ở lửa vừa. Thêm tôm và rau củ rồi xào khoảng 2 phút. Lấy tôm ra và để riêng.

Đổ nước sốt teriyaki lên rau củ. Tiếp tục nấu thêm 3 đến 4 phút nữa. Thêm mì và tôm. Trộn đều và nấu cho đến khi nóng.