すべての材料を用意します。

バッチごとに、桃とハーフアンドハーフクリーム、砂糖をブレンダーやフードプロセッサーでピューレ状にします。

ガロンサイズのアイスクリーム冷凍容器に、桃の混合物、加糖練乳、脱脂粉乳、バニラを入れて混ぜます。容器内の目盛り線まで全乳を注ぎ、約2カップ入れます。

混合物をアイスクリームメーカーに入れ、製造元の指示に従って凍らせます（約20分）。