オーブンを180°Cに予熱します。

さつまいもをよく洗い、湿らせたキッチンペーパーで包み、さらにアルミホイルで包んで、予熱したオーブンで1～1.5時間焼きます。室温になるまでオーブン内で冷まします。

さつまいもの皮をむき、1cm厚さの輪切りにします。

さつまいも、卵黄、生クリーム、牛乳、砂糖をブレンダーに入れ、滑らかになるまで混ぜます。

混合物をトレイに注ぎ、ラップで覆い、少なくとも2時間冷凍します。取り出して空気を含めるように混ぜ、再度覆ってさらに1時間冷凍します。