小さなソースパンに水、醤油、ブラウンシュガー、はちみつ、にんにく、生姜を混ぜ合わせ、中火から強火で沸騰させる。

弱火にして、ソースが少し減って濃縮されるまで約8〜10分ほど煮詰める。

アウトドアグリルを中火から強火に予熱し、グリルの格子を軽く油を塗る。

エビ（必要であればパイナップルと一緒に）を串に刺し、皿に置く。

串を片面あたり2〜3分ずつグリルし、エビが白っぽくなり完全に調理されるまで焼く。

グリルを低温に下げ、準備したソースを串の両面に塗る。