すべての材料を用意します。

牛乳、クリーム、砂糖を弱火で加熱し、砂糖が溶けるまで混ぜます。ミックスが温かくなり、端に小さな泡が現れるまで加熱してください。

クリームミックスを注ぎやすい容器（大きな計量カップなど）に移します。バニラエッセンスを加え、少なくとも2時間はしっかり冷やします。（一晩置くのがベストです。）

冷たいアイスクリームミックスをアイスクリームメーカーに入れ、機械を起動して、メーカーの指示に従って攪拌します。（20〜25分程度）

アイスクリームが柔らかく凍ったら、すぐに提供するか、アイスクリームの上に直接ラップをかけ、さらに2〜3時間冷凍庫で熟成させます。