Pré-aqueça o forno a 425°F (220°C). Unte levemente um refratário de 9x13 polegadas.

Combine açúcar, molho de soja, vinagre de cidra, amido de milho, água fria, alho, gengibre e pimenta em uma panela pequena em fogo baixo. Deixe ferver, mexendo frequentemente, até que o molho teriyaki engrosse e borbulhe, de 3 a 5 minutos. Retire do fogo.

Coloque as coxas de frango no refratário preparado. Pincele ambos os lados de cada coxa com o molho. Reserve qualquer molho extra para regar.

Asse no forno pré-aquecido por 30 minutos.

Vire o frango e pincele com o molho. Continue assando, regando com o molho restante a cada 10 minutos, até que não esteja mais rosa e os sucos saiam claros, de 20 a 30 minutos a mais.