Aqueça o leite em uma panela em fogo médio até começar a borbulhar. Retire do fogo e misture com o açúcar e 4 colheres de sopa de manteiga. Deixe esfriar para 110-120°F (43-48°C), depois acrescente o fermento e deixe descansar até formar espuma.

Em uma tigela da batedeira, combine a mistura de leite, sal, gema, 1 ovo e metade da farinha. Misture em velocidade baixa, depois adicione gradualmente a farinha restante e misture até que a massa se una. Bata em velocidade média até que a massa esteja lisa e elástica.

Transfira a massa para uma tigela untada, cubra e deixe crescer em um lugar quente até dobrar de tamanho.

Abra a massa em um retângulo de 16x8 polegadas e dobre ao meio para formar um retângulo de 16x4 polegadas. Corte em 16 quadrados de 2 polegadas e arrume em uma assadeira forrada com papel manteiga. Cubra e deixe crescer até dobrar.

Pré-aqueça o forno a 350°F (175°C). Pincele os pãezinhos com a mistura de ovo e asse até dourar, 12-16 minutos.