Corte o tofu em 8 retângulos (com 1,2 cm de espessura). Enrole entre toalhas de papel e pressione com uma panela pesada por cerca de 30 minutos para remover o excesso de líquido.

Em uma tigela pequena, misture o iogurte, o leite de coco, o óleo, a pimenta serrano, o mel, o alho, o gengibre, o curry em pó e o sal para fazer o molho de marinada.

Transfira a marinada e o tofu para um saco com fecho. Feche e leve à geladeira por 30 minutos até 24 horas.

Preaqueça uma churrasqueira externa em fogo baixo (100-120°C). Unte generosamente as grades da grelha quatro vezes para evitar que grude.

Remova o tofu da marinada, deixando o excesso de líquido escorrer. Reserve a marinada para pincelar. Coloque os pedaços de tofu longitudinalmente nos espetos.