Ligue a panela de pressão e selecione Sauté. Aqueça o azeite na panela e doure as coxas de frango dos dois lados por 3 a 5 minutos de cada lado.

Prepare o molho marinado misturando o açúcar mascavo, o molho de soja, o mel, o vinagre de maçã, o gengibre ralado e o alho picado em uma tigela. Despeje o molho marinado sobre as coxas de frango na panela e raspe os pedaços dourados do fundo. Desligue o modo Sauté.

Feche e trave a tampa da panela de pressão. Selecione alta pressão e ajuste o temporizador para 10 minutos. Permita de 10 a 15 minutos para a pressão aumentar.

Permita o processo de liberação natural por 10 a 40 minutos, depois desbloqueie a panela de pressão e remova a tampa.

Misture a água fria com o amido de milho em uma tigela pequena. Retire as coxas de frango da panela e transfira para um prato.

Ative o modo Sauté novamente. Misture a mistura de amido de milho no molho restante na panela e cozinhe por 2 a 3 minutos até que o molho engrosse. Desligue o modo Sauté.