Bata o creme de leite e o açúcar juntos em uma panela pequena em fogo médio. Aqueça até que as bordas do creme mostrem pequenas bolhas, mas a mistura não deve ferver, permitindo que o açúcar se dissolva. Retire do fogo.

Bata a manteiga, as gotas de chocolate e o licor irlandês na mistura de creme até que a manteiga e as gotas de chocolate derretam. Deixe esfriar à temperatura ambiente.

Com uma colher, retire cerca de 1 colher de sopa da mistura de chocolate por vez e enrole em uma bola de 1 polegada; coloque os trufas em um prato.