Aqueça o leite em uma panela até começar a ferver e formar pequenas bolhas. Misture a manteiga até derreter. Deixe esfriar à temperatura ambiente.

Misture a água morna, o fermento e 1 colher de sopa de açúcar em uma tigela. Deixe descansar até ficar espumoso.

Adicione o leite resfriado, os ovos, o sal, a noz-moscada e o açúcar restante à mistura de fermento e bata.

Incorpore gradualmente a farinha 1 xícara de cada vez com um gancho de massa até que a massa se forme.

Sove a massa em uma superfície enfarinhada até ficar lisa e elástica.

Deixe a massa crescer em uma tigela levemente untada com óleo coberta até dobrar de tamanho.

Divida a massa ao meio e abra cada metade em um retângulo.

Faça o recheio combinando o açúcar mascavo, as nozes-pecã, a farinha, as passas, a canela e a manteiga derretida. Misture até ficar desfarelado.

Espalhe o recheio sobre cada retângulo e enrole em formatos de cilindros. Modele em forma de oval e coloque em assadeiras.

Deixe as rosquinhas crescerem até dobrarem de tamanho.

Asse a 375°F (190°C) até dourar, girando as bandejas na metade do tempo.

Insira um bebê de plástico na parte inferior de cada bolo quente.

Faça a cobertura misturando o açúcar de confeiteiro e a água até ficar homogêneo.