Combine a farinha de arroz, farinha de tapioca, açúcar, fermento e sal na tigela de uma batedeira. Bata em velocidade baixa até que estejam combinados, cerca de 1 minuto. Adicione o leite, manteiga derretida, baunilha e ovo. Misture até formar uma massa lisa, 1-2 minutos.

Polvilhe levemente uma superfície limpa com farinha de arroz. Divida a massa em quartos e role em cordões de 18 polegadas. Corte em pedaços de 1 polegada e enrole em bolinhas (cerca de 72 no total).

Corte 9 pedaços de papel manteiga (5x5 polegadas). Arrume 8 bolinhas de massa em um anel em cada pedaço de papel manteiga (cerca de 3,5 polegadas de diâmetro), selando com água.

Aqueça 2 polegadas de óleo de canola em uma panela holandesa a 350°F (175°C). Coloque até 3 anéis de massa (com o papel manteiga) no óleo. Remova o papel quando a massa flutuar. Frite até dourar, 2-3 minutos, virando na metade.

Transfira os donuts fritos para uma grade forrada com toalhas de papel para esfriar. Repita com a massa restante. Deixe esfriar por 10 minutos.

Para o glacê, misture o açúcar de confeiteiro, 2 colheres de sopa de leite e baunilha em uma tigela. Adicione mais leite conforme necessário para obter um glacê grosso. Mergulhe os donuts e coloque na grade.