Unte levemente uma assadeira com furo central (como Bundt) com óleo vegetal; reserve.

Combine água morna, fermento e 1 colher de chá de açúcar em uma tigela grande. Deixe descansar até ficar borbulhante e espumoso, cerca de 5 minutos.

Adicione 1 xícara de farinha, leite morno, ovo, 3 colheres de sopa de açúcar, manteiga, sal e extrato de baunilha até que tudo esteja combinado. Adicione as 2 1/2 xícaras restantes de farinha. Misture e sove até a massa formar uma bola. Cubra com filme plástico e deixe crescer em um lugar quente por 30 minutos.

Transfira a massa para uma superfície levemente enfarinhada e pressione suavemente para desinflar. Divida a massa em bolinhas pequenas ou médias.

Misture o açúcar mascavo e a canela em uma tigela pequena. Mergulhe cada bolinha de massa na manteiga derretida, retire com um garfo e depois role na mistura de canela e açúcar até cobrir bem.

Arrume as bolinhas de massa cobertas na assadeira preparada. Cubra com filme plástico ou um pano úmido e deixe crescer até quase dobrar de tamanho, cerca de 45 minutos.

Pré-aqueça o forno a 175 graus Celsius.