Pré-aqueça uma chapa para 300 graus F (175 graus C).

Mexa o leite e o vinagre em uma tigela pequena ou em um copo medidor de líquidos de 4 xícaras.

Misture a farinha, o açúcar, o fermento, o bicarbonato de sódio e o sal em uma segunda tigela.

Bata os ovos em uma tigela grande até ficarem homogêneos. Adicione a baunilha e a mistura de leite; misture bem. Adicione a mistura de farinha à tigela com a mistura de ovos e bata até que esteja apenas combinada. (A massa ficará cheia de grumos.) Deixe descansar por 3 minutos e mexa delicadamente novamente.

Derreta um pouco de manteiga na chapa, depois limpe cuidadosamente com um papel toalha. (Você quer apenas um brilho; não engordure demais a chapa.) Coloque a massa em porções de 1/3 de xícara na chapa.

Cozinhe até que bolhas se formem na superfície da massa, cerca de 2 minutos e meio.

Vire as panquecas e cozinhe até dourar do outro lado, cerca de 1 minuto e meio a mais. Repita com a massa restante.