Reúna todos os ingredientes.

Misture o leite, o creme e o açúcar em uma panela em fogo baixo até que o açúcar tenha se dissolvido. Aqueça apenas até que a mistura esteja quente e uma pequena camada de espuma apareça ao redor da borda.

Transfira a mistura de creme para um recipiente com tampa, como um copo medidor grande. Misture o extrato de baunilha e leve à geladeira por pelo menos 2 horas. (De um dia para o outro é melhor.)

Despeje a mistura de sorvete fria em uma máquina de fazer sorvete, ligue a máquina e bata conforme as instruções do fabricante, por 20 a 25 minutos.

Quando o sorvete estiver macio, sirva imediatamente ou coloque um pedaço de plástico diretamente sobre o sorvete e leve ao freezer para amadurecer por 2 a 3 horas.