Aqueça 2 colheres de sopa de óleo vegetal em uma panela muito grande em fogo médio-alto. Coloque 4 grãos de pipoca no óleo e cubra até estourarem; adicione os grãos restantes na panela em uma camada uniforme. Cubra e retire do fogo por cerca de 30 segundos. Retorne ao fogo e agite suavemente a panela para frente e para trás sobre o queimador até que o estouro diminua para vários segundos entre cada estouro, 1 a 2 minutos.

Divida a pipoca entre tigelas grandes e reserve.

Combine o açúcar mascavo, o xarope de milho, o óleo de coco e o sal em uma panela resistente em fogo médio-alto. Cozinhe, mexendo ocasionalmente, até que a mistura atinja 270°F (132°C) em um termômetro de doce. Adicione o leite condensado, misture bem e aqueça novamente até 270°F (132°C). Retire do fogo e deixe esfriar por 1 minuto. Misture o extrato de baunilha.