Lave as mãos com sabão e água.

Em uma tigela média, misture o concentrado de suco descongelado e o iogurte. Mexa até ficar homogêneo.

Coloque os copinhos de papel próximos uns dos outros em uma assadeira.

Despeje a mistura de iogurte/suco nos copinhos de papel.

Cubra os copos com uma folha de alumínio.

Insira um palito para cada picolé fazendo um corte na folha de alumínio sobre o centro de cada copo. A folha de alumínio serve para manter os palitos no lugar enquanto a mistura de suco/iogurte congela.

Congele os picolés até ficarem firmes.

Passe água morna do lado de fora de cada copo para soltar cada picolé do copo.