将烤箱预热至350°F（175°C），并在2个烤盘上铺上烘焙纸。

在小碗中混合牛奶和香草精；放在一旁备用。在另一个碗中混合面粉和泡打粉；放在一旁备用。

在大碗中用电动搅拌器搅拌花生酱、红糖和白糖，直至顺滑。逐个加入鸡蛋，每次加入后充分搅拌。

交替加入面粉混合物和牛奶混合物，直至刚刚混合均匀。加入花生酱豆翻拌，直到分布均匀。将面团分成4等份。

将每一份滚成4x5英寸大小、厚度约为½英寸的长方形，并放置在烤盘上。

烘烤25分钟或直至坚实。然后让饼干条在冷却架上冷却。

将烤箱温度降至300°F（150°C）。将饼干条切成½英寸厚的片，并切面朝上排列在烤盘上。

每面烘烤10分钟，直至干燥。完全冷却在冷却架上。

在微波炉中以30秒间隔融化半甜巧克力豆，直至顺滑，期间需搅拌。